Pepper Humanoid Robot by Softbank

Pepper no es un robot funcional para uso doméstico. En cambio, Pepper tiene como objetivo "hacer que las personas disfruten de la vida", mejorar la vida de las personas, facilitar las relaciones, divertirse con las personas y conectarlas con el mundo exterior. Los creadores de Pepper esperan que los desarrolladores independientes creen nuevos contenidos y usos para Pepper.

fuente: https://en.wikipedia.org/wiki/Pepper_(robot)

Pepper

Dimensiones

  • Altura: 1.20 metros (4 pies)
  • Profundidad: 425 milímetros (17 in)
  • Ancho: 485 milímetros (19 in)

Peso

28 kilogramos (62 lb)

Batería

Batería de iones de litio
Capacidad: 30.0Ah/795WhDeso de funcionamiento: aprox. 12 horas (cuando se usa en la tienda)

Monitor

Pantalla táctil de 10,1 pulgadas

Cabeza

Micrófono 4, Cámara RGB - Sensor 2,3D - 1, Sensor táctil 3

Pecho

Sensor de giroscopio 1

Manos

Sensor táctil 2

Piernas

Sensor de sonar 2, Sensor láser 6, Sensor de parachoques 3, Sensor de giroscopio 1

Piezas móviles

Grados de movimiento Cabeza (2o), Hombro (2o L&R), Codo (2 rotaciones L&R), Muñeca (1o L&R), Mano con 5 dedos (1o L&R), Cadera (2o), Rodilla (1o), Base (3o)20 Motores

Plataforma

NAOqi THE

Redes

Wi-Fi: IEEE 802.11 a/b/g/n (2,4 GHz/5 GHz?
Ethernet  x1 (10/100/1000 base T)

Velocidad de movimiento

Hasta 3 kilómetros por hora (2 mph)

Escalada

Hasta 1,5 centímetros (0,6 in)

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