Pepper
Pepper no es un robot funcional para uso doméstico. En cambio, Pepper tiene como objetivo "hacer que las personas disfruten de la vida", mejorar la vida de las personas, facilitar las relaciones, divertirse con las personas y conectarlas con el mundo exterior. Los creadores de Pepper esperan que los desarrolladores independientes creen nuevos contenidos y usos para Pepper.
fuente: https://en.wikipedia.org/wiki/Pepper_(robot)
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Pepper
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Dimensiones
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- Altura: 1.20 metros (4 pies)
- Profundidad: 425 milímetros (17 in)
- Ancho: 485 milímetros (19 in)
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Peso
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28 kilogramos (62 lb)
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Batería
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Batería de iones de litio
Capacidad: 30.0Ah/795WhDeso de funcionamiento: aprox. 12 horas (cuando se usa en la tienda)
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Monitor
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Pantalla táctil de 10,1 pulgadas
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Cabeza
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Micrófono 4, Cámara RGB - Sensor 2,3D - 1, Sensor táctil 3
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Pecho
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Sensor de giroscopio 1
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Manos
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Sensor táctil 2
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Piernas
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Sensor de sonar 2, Sensor láser 6, Sensor de parachoques 3, Sensor de giroscopio 1
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Piezas móviles
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Grados de movimiento Cabeza (2o), Hombro (2o L&R), Codo (2 rotaciones L&R), Muñeca (1o L&R), Mano con 5 dedos (1o L&R), Cadera (2o), Rodilla (1o), Base (3o)20 Motores
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Plataforma
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NAOqi THE
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Redes
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Wi-Fi: IEEE 802.11 a/b/g/n (2,4 GHz/5 GHz?
Ethernet x1 (10/100/1000 base T)
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Velocidad de movimiento
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Hasta 3 kilómetros por hora (2 mph)
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Escalada
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Hasta 1,5 centímetros (0,6 in)
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