Pepper Humanoid Robot by Softbank

Pepper n'est pas un robot fonctionnel à usage domestique. Au lieu de cela, Pepper vise à «faire profiter les gens de la vie», à améliorer la vie des gens, à faciliter les relations, à s'amuser avec les gens et à connecter les gens avec le monde extérieur. Les créateurs de Pepper espèrent que les développeurs indépendants créeront de nouveaux contenus et utilisations pour Pepper.

source: https://en.wikipedia.org/wiki/Pepper_(robot)

Pepper

Dimensions

  • Hauteur: 1.20 mètres (4 pi)
  • Profondeur: 425 millimètres (17 po)
  • Largeur: 485 millimètres (19 po)

Poids

28 kilogrammes (62 lb)

Batterie

Batterie lithium-ion
Capacité: 30.0Ah/795WhHeure d’exploitation: environ 12h (lorsqu’il est utilisé en magasin)

Affichage

Écran tactile de 10,1 pouces

Tête

Mic × 4, caméra RGB × 2,3D capteur × 1, Capteur tactile × 3

Poitrine

Capteur Gyro × 1

Mains

Capteur tactile × 2

Jambes

Capteur sonar × 2, Capteur laser × 6, Capteur de pare-chocs × 3, capteur Gyro × 1

Pièces mobiles

Degrés de mouvementHead (2°), Épaule (2° L&R), Coude (2 rotations L&R), Poignet (1° L&R), Main avec 5 doigts (1° L&R), Hanche (2°), Genou (1°), Base (3°)20 Moteurs

Plate-forme

NAOqi LE

Réseautage

Wi-Fi: IEEE 802.11 a/b/g/n (2.4GHz/5GHz?
Ethernet  x1 (base T 10/100/1000)

Vitesse de mouvement

Jusqu’à 3 kilomètres à l’heure (2 mi/h)

Escalade

Jusqu’à 1,5 centimètre (0,6 po)

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