Pepper
Pepper n'est pas un robot fonctionnel à usage domestique. Au lieu de cela, Pepper vise à «faire profiter les gens de la vie», à améliorer la vie des gens, à faciliter les relations, à s'amuser avec les gens et à connecter les gens avec le monde extérieur. Les créateurs de Pepper espèrent que les développeurs indépendants créeront de nouveaux contenus et utilisations pour Pepper.
source: https://en.wikipedia.org/wiki/Pepper_(robot)
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Pepper
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Dimensions
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- Hauteur: 1.20 mètres (4 pi)
- Profondeur: 425 millimètres (17 po)
- Largeur: 485 millimètres (19 po)
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Poids
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28 kilogrammes (62 lb)
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Batterie
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Batterie lithium-ion
Capacité: 30.0Ah/795WhHeure d’exploitation: environ 12h (lorsqu’il est utilisé en magasin)
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Affichage
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Écran tactile de 10,1 pouces
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Tête
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Mic × 4, caméra RGB × 2,3D capteur × 1, Capteur tactile × 3
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Poitrine
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Capteur Gyro × 1
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Mains
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Capteur tactile × 2
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Jambes
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Capteur sonar × 2, Capteur laser × 6, Capteur de pare-chocs × 3, capteur Gyro × 1
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Pièces mobiles
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Degrés de mouvementHead (2°), Épaule (2° L&R), Coude (2 rotations L&R), Poignet (1° L&R), Main avec 5 doigts (1° L&R), Hanche (2°), Genou (1°), Base (3°)20 Moteurs
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Plate-forme
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NAOqi LE
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Réseautage
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Wi-Fi: IEEE 802.11 a/b/g/n (2.4GHz/5GHz?
Ethernet x1 (base T 10/100/1000)
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Vitesse de mouvement
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Jusqu’à 3 kilomètres à l’heure (2 mi/h)
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Escalade
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Jusqu’à 1,5 centimètre (0,6 po)
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